近日,隨著黃陵二礦井地面調(diào)度室一鍵啟動按鈕的按下,井下305膠帶巷的快掘成套裝備有序運轉(zhuǎn)起來。掘錨機(jī)油泵、運錨機(jī)油泵、動力站油泵、皮帶、運錨機(jī)破碎、運錨機(jī)運輸、掘錨機(jī)裝運、掘錨機(jī)截割……這些曾經(jīng)需要一個個控制的動作,如今不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵啟停,而且實現(xiàn)了井下集控中心、地面調(diào)度室的遠(yuǎn)程控制。
此次在黃陵應(yīng)用的智能快掘系統(tǒng)是由中國煤炭科工太原研究院研發(fā)制造的國內(nèi)首套復(fù)雜地質(zhì)條件下以掘錨機(jī)為龍頭的智能掘進(jìn)成套裝備。該系統(tǒng)以井下中央集控中心為載體和中轉(zhuǎn),以集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)為通道,以工況監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)為感知,突破了成套裝備一鍵啟停、自動截割、自主行走、自動化錨護(hù)等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了快速掘進(jìn)成套裝備集中遠(yuǎn)程控制和自動化作業(yè),創(chuàng)建了“無人跟機(jī)作業(yè),有人安全值守”的掘進(jìn)新模式。











